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J-GLOBAL ID：201702210550555751   整理番号：17A1393847

適応高速末端スライディングモード制御を介した深宇宙探査のための高精度姿勢制御器の設計【Powered by NICT】

High-precision attitude controller design for deep space probe via adaptive fast terminal sliding mode control

著者 (3件)： Su Weiwei (College of Automation engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Qi Ruiyun (College of Automation engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Yao Xuelian (College of Automative and Traffic Engineering, Jiangsu University of Technology, Jiangsu 213001, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 529-534  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高速末端スライディングモード制御則と適応推定理論の組み合わせに基づいて,高精度姿勢制御器は未知外部外乱のある深宇宙探査のクラス,万有引力から勾配トルク,太陽輝きのために太陽放射圧などのために設計した。に加えて,全飛行過程宇宙探査機の慣性モーメントマトリックスの変化についても考察した。適応制御理論と高速末端スライディング制御戦略は集中型不確実性を推定し,姿勢制御システムのロバスト性を向上させるために採用した。,Lyapunov安定性理論は,このシステムの安定性解析を満たすために使用されている。最後に,シミュレーション結果は,提案したコントローラの有効性,高速収束速度と高い制御精度を立証するために求めた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 適応制御 ,  ロバスト性 ,  *制御装置 ,  重力 ,  *高速度 ,  宇宙探査機 ,  不確実性 ,  *スライディングモード制御 ,  安定性解析 ,  慣性モーメント ,  *姿勢制御
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  外部擾乱 ,  *高精度 ,  *深宇宙 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  スライディングモード制御 ,  深宇宙 ,  探査 ,  姿勢制御 ,  設計