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J-GLOBAL ID：201702210658494800   整理番号：17A1394215

線形マルチエージェントシステムのための最適エネルギーコンセンサス制御【Powered by NICT】

Optimal energy consensus control for linear multi-agent systems

著者 (2件)： Zhang Han (Department of Mathematics, KTH Royal Institute of Technology, Sweden) ,  Hu Xiaoming (Department of Mathematics, KTH Royal Institute of Technology, Sweden)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 2663-2668  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,線形マルチエージェントシステムのコンセンサスのための最適エネルギーコストコントローラを提案した。エージェント間のトポロジーは固定され,エージェントは辺重み付きグラフを介して結合していると仮定した。コントローラには,ただエージェント間の相対的情報を使用する。コントローラ利得を見つけるのが困難なため,その設計は,代数Riccati方程式(ARE)と保証コンセンサスに基づいているサブファミリー間の最適コントローラを見出すことに焦点を当てた。はこのようなコントローラのためのエネルギーコストは間隔によって制限される,それ故私達は,上限を最小化することが分かった。を行うために,制御利得とエッジ重みを別々に最適化した。制御ゲインはAREにおけるQ=0を選択することにより最適化した;エッジ重みは,ネットワークにおける制限された通信資源であるという仮定の下で最適化した。負エッジ重みを可能にし,問題を半正定値プログラミング(SDP)問題として定式化した。グラフが完全なときに,制御装置は[8]における最適制御と一致した。負最適エッジ重み実現の存在に対する二つの十分条件を与えた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *エージェント ,  最適制御 ,  通信 ,  位相幾何学 ,  十分条件 ,  エネルギーコスト ,  *線形性 ,  制御装置 ,  最適化 ,  *マルチエージェントシステム ,  定式化 ,  利得 ,  ネットワーク
準シソーラス用語： 半正定値計画法 ,  代数Riccati方程式 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形 ,  マルチエージェントシステム ,  エネルギー ,  コンセンサス