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J-GLOBAL ID：201702210762957416   整理番号：17A0505618

空気圧人工筋とACモータを併用したハイブリッド型歩行訓練装置の開発

Development of hybrid type gait training system powered by pneumatic McKibben actuator and AC electric motor

著者 (3件)： 柴田芳幸 (東京都産業技術高専) ,  瀬山夏彦 (東京都産業技術高専) ,  矢吹康浩 (東京都産業技術高専)
資料名： 東京都立産業技術高等専門学校研究紀要  (Research Reports of Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology)
号： 11  ページ： 76-80  発行年： 2017年03月 
JST資料番号： Z0842B  ISSN： 1883-1990  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本文では,装具部の同一関節軸を人工筋と電気モータの二つの動力...

シソーラス用語： *歩行補助具 ,...

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分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 空気圧人工筋 ,  ACモータ ,  併用 ,  ハイブリッド型 ,  歩行訓練 ,  開発