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J-GLOBAL ID：201702210864336724   整理番号：17A0416863

不整地のためのUGV歩行システム【Powered by NICT】

UGV locomotion system for rough terrain

著者 (5件)： Hamid Ahmed Abdel (InnoVision Systems, Egypt) ,  Nazih Amr (InnoVision Systems, Egypt) ,  Ashraf Mohammed (InnoVision Systems, Egypt) ,  Abdulbaky Ahmed (InnoVision Systems, Egypt) ,  Khamis Alaa (Engineering Science Department, Suez University and InnoVision Systems, Egypt)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： RST  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,地雷原調査とマッピングミッションに使用される無人地上車のための移動システムの設計を提示した。地雷汚染地域の起伏の多い地形の特性と効率的な移動システムを選択することにその意味を定量化し解析を行った。2Dおよび3Dモデリングに基づく比較研究により,関節懸架装置を持つ三つの6輪車との間で行われた。最適設計はMineProbeプロジェクト内で実行されることである。MineProbe:エジプトにおける地雷原探査とマッピングのための分散型モバイルセンサシステムは作用の位置としてエジプトの北西海岸(NWC)に焦点を当ててエジプトにおける新規地雷原調査とマッピングシステムを開発することを目的とした応用研究プロジェクトである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *歩行 ,  懸架装置 ,  移送装置 ,  最適設計 ,  *不整地
準シソーラス用語： 比較研究 ,  三次元モデリング ,  地雷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 不整地 ,  UGV ,  歩行