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J-GLOBAL ID：201702210924429779   整理番号：17A1391346

イベント・トリガと自己トリガ放送を用いたマルチエージェントシステムの同期化【Powered by NICT】

Synchronization of Multiagent Systems Using Event-Triggered and Self-Triggered Broadcasts

著者 (3件)： Almeida Joao (Institute for Systems and Robotics (ISR/IST), LARSyS, Instituto Superior Tecnico, Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal) ,  Silvestre Carlos (Department of Electrical and Computer Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macao, China) ,  Pascoal Antonio (Institute for Systems and Robotics (ISR/IST), LARSyS, Instituto Superior Tecnico, Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 9  ページ： 4741-4746  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,通信ネットワークを介して情報を交換する同一の線形時不変剤の基を同期の問題を検討した。エージェントは離散時間瞬間での情報を放送だけかもしれないとブロードキャストを実行する意思決定事象トリガー通信プロトコルに基づいている。は提案した制御構造を持つ各エージェントの状態に収束し,所望の参照信号の近傍に留まり,閉ループシステムがZeno解を示さないことを証明した。提案した事象トリガー通信プロトコルの自己トリガー実装も導出した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 通信網 ,  ブロードキャスト ,  閉ループ系 ,  線形性 ,  意思決定 ,  *放送 ,  不変性 ,  *マルチエージェントシステム ,  *エージェント ,  基準信号
準シソーラス用語： 通信プロトコル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： グラフ理論基礎  (IA02020S) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： イベント ,  トリガ ,  自己 ,  放送 ,  マルチエージェントシステム ,  同期化