文献

J-GLOBAL ID：201702210959654728   整理番号：17A1317072

UAV追跡における粒子フィルタリングアルゴリズムの改良【JST・京大機械翻訳】

The Improvement of Particle Filter Algorithm under UAV Tracking Scene

著者 (2件)： Sun Haiyang (清華大学電子工程系,北京,100084) ,  Zhang Li (清華大学電子工程系,北京,100084)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 34  号： 2  ページ： 84-87  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 粒子フィルタ追跡アルゴリズムの効率を向上させるために,粒子フィルタリングアルゴリズムを画像の特性に従って改良した。最初に,UAVの追跡過程において,画像の中心位置におけるターゲットの動きの特性に従って,粒子の初期化過程をGauss分布によって改良し,粒子の大きな確率を画像中心の近くに集中させた。次に,UAVの姿勢調整の過程において,ターゲットの動きが画像中心の位置に向かうという特徴に従って,ガウス重みづけの重みを用いて粒子再サンプリングを改善し,画像中心領域の粒子がより大きい確率で保持されることを保証した。最後に,改良アルゴリズムの有効性を,実験によって解析し,評価した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重みづけ ,  *アルゴリズム ,  画像 ,  正規分布
準シソーラス用語： リサンプリング ,  追跡アルゴリズム ,  *粒子フィルタ ,  *粒子フィルタリング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Particle filter ,  Unmanned aerial vehicle ,  Particle initialization ,  Particle update ,  Particle resampling

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  追跡 ,  粒子フィルタリング ,  アルゴリズム