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J-GLOBAL ID：201702211076001406   整理番号：17A1587148

MC9S12に基づくヒューマノイドロボットの設計と実現【JST・京大機械翻訳】

著者 (1件)： Zheng Chuang (沈陽職業技術学院汽車分院電气信息系,遼寧沈陽,110015)
資料名： Zhongguo Xinjishu Xinchanpin  (Zhongguo Xinjishu Xinchanpin)
号： 4  ページ： 131-132  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3470A  ISSN： 1673-9957  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 科学技術の発展に伴い、現段階のロボットは人類の生産生活においてすでに広く応用されている。本論文では、16bitのMCUを制御コアとし、17個の小型直流サーボモータ(アクチュエータ)によって駆動される人間形ロボットの設計製作を紹介し、これにより、予期される設計の各種動作を完成させることができる。このロボットはすでに製作とデバッグを完成させている。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ヒト ,  直流 ,  科学技術 ,  サーボモータ ,  *ロボット ,  アクチュエータ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： ヒューマノイドロボット ,  設計