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J-GLOBAL ID：201702211085428457   整理番号：17A1565395

適応BOCPDを用いたGNSSマルチパス誤差の知的同定と緩和【Powered by NICT】

Intelligent identification and mitigation of GNSS multipath errors using adaptive BOCPD

著者 (6件)： Ye Wen (Science and Technology on Inertial Laboratory, Beijing 100191, PR China) ,  Ye Wen (Key Laboratory of Fundamental Science for National Defense-Novel Inertial Instrument and Navigation System Technology, School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, PR China) ,  Fang Jiancheng (Science and Technology on Inertial Laboratory, Beijing 100191, PR China) ,  Fang Jiancheng (Key Laboratory of Fundamental Science for National Defense-Novel Inertial Instrument and Navigation System Technology, School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, PR China) ,  Li Jianli (Science and Technology on Inertial Laboratory, Beijing 100191, PR China) ,  Li Jianli (Key Laboratory of Fundamental Science for National Defense-Novel Inertial Instrument and Navigation System Technology, School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, PR China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 70  ページ： 453-460  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 完全ナビゲーション状態の信頼性のある知識はモバイルマッピングと土地局在への応用のための重要な要件である。位置,速度と方向を提供するシームレスできるストラップダウン慣性航法システム(SINS)と全地球的航法衛星システム(GNSS)を統合したシステムである。SINS/GNSS統合では,GNSSは正確な参照として役立つが,GNSS信号は建物や橋かけにより反映される可能性がある,密集都市環境におけるマルチパス伝搬の影響を受けやすい。多経路状況が生じたとき,GNSSの位置づけ品質は劇的に低下し,統合の安定な性能に負の影響を及ぼす。GNSSマルチパス誤差に起因する負の影響を分解するために,本論文では,GNSSマルチパス誤差法の知的同定と緩和,短いサンプリング期間におけるSINSの高精度特性に基づく適応Bayesオンライン変化点検出(BOCPD)を用いたを提案した。実試験を実施し,提案したアプローチは,効果的にGNSSマルチパス誤差を同定及び軽減し,統合の精度と信頼性を向上させることができることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *信頼性 ,  航行衛星 ,  品質 ,  土地 ,  地球 ,  都市環境 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  多経路伝搬 ,  *GNSS
準シソーラス用語： 変化点検出 ,  オンライン ,  高精度 ,  シームレス ,  *多経路 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： SINS/GNSS統合システム ,  GNSSマルチパス ,  同定 ,  適応Bayesオンライン変化点検出

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  GNSS ,  マルチパス ,  誤差 ,  同定 ,  緩和