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J-GLOBAL ID：201702211221227110   整理番号：17A1316056

改良双眼鏡ステレオビジョンアルゴリズムとその応用【JST・京大機械翻訳】

Improvement and application of a binocular stereo vision algorithm

著者 (3件)： Cang Yan (哈爾浜工程大学 信息与通信工程学院,黒竜江 哈爾浜,150001) ,  Yin Fengming (哈爾浜工程大学 信息与通信工程学院,黒竜江 哈爾浜,150001) ,  Bi Xiaojun (哈爾浜工程大学 信息与通信工程学院,黒竜江 哈爾浜,150001)
資料名： Harbin Gongcheng Daxue Xuebao  (Harbin Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 38  号： 3  ページ： 465-470  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1512A  ISSN： 1006-7043  CODEN： HGHPF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 双眼鏡ステレオビジョンアルゴリズムの正確なマッチング率を改善するために,特徴点抽出とステレオマッチングアルゴリズムを改良した。特徴点抽出部分において,スケール方向不変角点を定義した。マッチング計算部分において,極点制約を用いて,特徴点の候補整合点を計算し,視差勾配制約と最大ベクトル角基準の多重制約条件を用いて,正確なマッチングを実現した。本論文では,改良したアルゴリズムを実験室と池試験により検証した。実験室において,小ボックス画像を収集した。池試験において,トラクタは,試験池の航行において,船の後部の波浪画像を収集した。実験結果は,提案したアルゴリズムが,実験的画像処理において,スケール不変特徴変換(SIFT)アルゴリズムよりも14%高いことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 画像処理 ,  多重化 ,  トラクタ ,  不変性 ,  *アルゴリズム ,  *双眼鏡 ,  船舶 ,  視差 ,  画像 ,  マッチング ,  波浪 ,  ベクトル
準シソーラス用語： 特徴点 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： binocular vision ,  scale invariant feature transform (SIFT) ,  corner detection ,  measurement ,  feature extraction ,  match algorithm

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 双眼鏡 ,  ステレオビジョン ,  アルゴリズム ,  応用