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J-GLOBAL ID：201702211249874539   整理番号：17A1035244

ツイストストリング駆動に基づくsEMG駆動補助装置の開発【Powered by NICT】

Development of sEMG-driven assistive devices based on twisted string actuation

著者 (4件)： Hosseini Mohssen (DEI - Department of Electrical, Electronic and Information Engineering, Universita` di Bologna, Viale Risorgimento 2, Italy) ,  Meattini Roberto (DEI - Department of Electrical, Electronic and Information Engineering, Universita` di Bologna, Viale Risorgimento 2, Italy) ,  Palli Gianluca (DEI - Department of Electrical, Electronic and Information Engineering, Universita` di Bologna, Viale Risorgimento 2, Italy) ,  Melchiorri Claudio (DEI - Department of Electrical, Electronic and Information Engineering, Universita` di Bologna, Viale Risorgimento 2, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCAR  ページ： 115-120  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オプトエレクトロニクス部品を基にした統合力センサを用いたツイストストリング駆動モジュールを本論文で提示した。この解は非常に小型で,軽量とウェアラブルロボット装置,外骨格などの特に適しているが,様々なロボット応用に適している。提案した作動モジュール,記述と集積化力覚センサの基本センサ動作原理の詳細な提示を示したと考察した。広範な実験的測定は作動モジュールコンプライアントなフレーム設計と関連有限要素解析結果を検証するために実施した。,表面筋電図信号は,アクチュエータにより提供された支援行動を制御するためにユーザの筋活動を検出するために使用され,彼/彼女の努力を減少させる提案した作動モジュールは簡単な補助応用の実装に使用されてきた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *センサ ,  オプトエレクトロニクス ,  アクチュエータ ,  外骨格 ,  ロボット
準シソーラス用語： 筋活動 ,  表面筋電図 ,  有限要素解析 ,  動作原理 ,  力覚センサ ,  ウェアラブルロボット ,  軽量 ,  力センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (1件)： 開発