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J-GLOBAL ID：201702211297187512   整理番号：17A0942917

固定翼U AVのための適応遺伝的ニューロファジィ姿勢制御【Powered by NICT】

Adaptive genetic neuro-fuzzy attitude control for a fixed wing UAV

著者 (2件)： de Oliveira Hugo Andrade (Instituto Militar de Engenharia, Rio de Janeiro, Brazil) ,  Rosa Paulo Fernando Ferreira (Instituto Militar de Engenharia, Rio de Janeiro, Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIT  ページ： 726-731  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)用の異なったアプリケーションの顕著な成長は現状で非常に多くの研究関心を持たれている。本論文では,固定翼航空機の姿勢制御システムのための新しいアプローチを提案した。人工知能(AI)技術を用いて,本研究では姿勢制御へのパラメータ最適化として飛行力学同定器としての適応ニューロ-ファジィ推論システム(ANFIS),および遺伝的アルゴリズム(GA)を用いた解法を提示した。このアプローチは,飛行中の最善の制御システム応答常にを保証し,各ミッション前に制御パラメータを調整することからユーザを防止した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *姿勢制御 ,  人工知能 ,  遺伝的アルゴリズム ,  無人機 ,  *遺伝 ,  制御系 ,  応用プログラム ,  飛行力学 ,  *ファジィニューラルネットワーク ,  航空機
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  適応ニューロ-ファジィ推論システム ,  パラメータ最適化 ,  *固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 固定翼 ,  適応 ,  ニューロファジィ ,  姿勢制御