抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本稿では,首都圏新都市鉄道が運営するつくばエクスプレス(秋葉原駅~つくば駅)に導入している自動列車運転装置(ATO)を紹介した。具体的には,システムの基本的な構成や仕様,構成装置(ATO地上子,車上装置)の主な機能・特徴,動作の基本(起動制御,駅間走行制御,定位置停止制御,減速制御,惰行制御,運転速度切換制御,インチング制御),三つの運転モード(平常モード,雨天モード,回復モード)などについて説明した。このほか,ATOの課題(ATO運転時の乗り心地改善)や今後の展開についても述べた。