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J-GLOBAL ID：201702211474101554   整理番号：17A1395150

衝突回避を伴う分散ロボットシステムによるグリッドに基づく2次元ナビゲーション【Powered by NICT】

Grid based 2D navigation by a decentralized robot system with collison avoidance

著者 (1件)： Yang Xiaotian (School of Electrical Engineering and Telecommunications, the University of New South Wales, Sydney 2052, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8473-8478  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,障害物のある未知の2D領域を探索するロボットのための無衝突分散ランダムアルゴリズムを提案した。本論文で仮定は,粒子の代わりに実際のロボットに基づいている,ロボット間の衝突を考察した。ロボットは格子のエッジに沿って移動し,局所センシング,コミュニケーション,反発力法に基づく配列における次のステップを選択ランダム。確率1の収束の厳密な数学的証明を与えた。地域の完全な探索のために,正三角形格子が使用されるべきであるとアルゴリズムは,シミュレーション上での他の方法と比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *二次元 ,  三角格子 ,  *ロボット ,  アルゴリズム ,  *衝突回避 ,  コミュニケーション ,  シミュレーション ,  斥力
準シソーラス用語： *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 衝突回避 ,  ロボットシステム ,  グリッド ,  2次元 ,  ナビゲーション