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J-GLOBAL ID：201702211774337189   整理番号：17A1397636

ROSRemote,遠隔ロボットにアクセスするためのクラウド上でのROSを用いた【Powered by NICT】

ROSRemote, using ROS on cloud to access robots remotely

著者 (2件)： Pereira Alyson B. M. (Institute of System Engineering and Information Technology, Federal University of Itajuba ́, Itajuba ́, Minas Gerais, Brazil) ,  Bastos Guilherme S. (Institute of System Engineering and Information Technology, Federal University of Itajuba ́, Itajuba ́, Minas Gerais, Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAR  ページ： 284-289  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クラウドコンピューティングは,今日,多くの研究を集めている,処理データだけでなく,ロボットのための拡大しつつある分野である。クラウドロボットはよく知られた課題となっているが,処理データのより速いように,クラウドコンピューティングの考えにほぼを見つける方法で動作するだけであった。本論文では,この種手術のだけでなく雲を使用するのではなく,ユーザが遠隔マスターにおけるROSを,遠隔実行可能性があることをいくつかの応用を創出する可能性を与えることをフレームワークを作成する方法を作成した。SpaceBrewを用いて,ロボットアドレス,この応用は,プログラマは応用は局所的であるかのようにコードしなければならないので容易に実現できを発見が懸念する必要がない。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プログラマ ,  *ロボット
準シソーラス用語： クラウドコンピューティング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 計算機網  (JC03000K) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  アクセス ,  クラウド ,  ROS