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J-GLOBAL ID：201702212141924348   整理番号：17A1788459

果樹園昇降プラットフォーム自動調整制御システムの設計と試験【JST・京大機械翻訳】

Design and experiment of automatic leveling control system for orchards lifting platform

著者 (5件)： Fan Guiju (山東農業大学机械与電子工程学院,泰安 271018;山東省園芸机械与装備重点実験室,泰安 271018) ,  Wang Yongzhen (山東農業大学机械与電子工程学院,泰安,271018) ,  Zhang Xiaohui (山東農業大学机械与電子工程学院,泰安 271018;山東省園芸机械与装備重点実験室,泰安 271018) ,  Zhao Jinying (中国農業机械化科学研究院,北京,100083) ,  Song Yuepeng (山東農業大学机械与電子工程学院,泰安 271018;山東省園芸机械与装備重点実験室,泰安 271018)
資料名： Nongye Gongcheng Xuebao  (Nongye Gongcheng Xuebao)
巻： 33  号： 11  ページ： 38-46  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2454A  ISSN： 1002-6819  CODEN： NGOXEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 果樹園昇降プラットフォームの調整精度と安定性を改善するために,自動調整制御システムを設計した。調整機構の動力学解析により,水平制御システムの数学モデルを確立した。融合Kalmanフィルタを用いたファジィPID制御電磁弁によって駆動されるシリンダの姿勢を調整し,自動調整を実現した。制御システムをシミュレーションした。ファジィPID制御はPID制御より良い性能を示し,ピーク時間は47.82%短縮し,調整時間は48.10%短縮され,最大過変調は52.78%減少し,Kalmanフィルタ後の制御誤差は44.57%減少した。システムの応答時間と調整効果を試験した結果,以下のことが分かった。自動制御システムの応答時間は0.078秒であった。プラットフォームの昇降と昇降の2つの条件の下で,最大傾斜の最大誤差はそれぞれ1.08°と1.74°であり,調整精度は元の果樹園昇降プラットフォームよりそれぞれ1.69°と1.91°高く,作業台の自動調整制御を実現した。この研究は農業機械の調整と制御のための参照を提供することができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 曖昧さ ,  シリンダ ,  Kalmanフィルタ ,  *自動制御 ,  *制御系 ,  作業台 ,  農業機械 ,  数学モデル ,  電磁弁 ,  *果樹園 ,  応答時間
準シソーラス用語： 過変調 ,  PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： algorithms ,  control ,  design ,  lifting platform ,  auto leveling

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 果樹園 ,  昇降 ,  プラットフォーム ,  自動調整 ,  制御システム ,  設計 ,  試験