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J-GLOBAL ID：201702212195501793   整理番号：17A1570888

触覚センサシステムのためのFPGAに基づくインタフェイス回路【Powered by NICT】

Interface Circuits Based on FPGA for Tactile Sensor Systems

著者 (3件)： Ibrahim Ali ,  Pinna Luigi ,  Valle Maurizio
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： NGCAS  ページ： 37-40  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚センシングシステムの開発は,ロボット工学,人工装具,産業自動化のような多数の領域で応用の可能性により動機付けられた。触覚センシングシステムのための界面電子回路プロトタイプの機能性評価を提供する。回路はDDC112UとFPGA Xilinx Spartan-6に基づいている。実験段取りは単一触覚センサから発生した信号を測定するために行った。測定した電圧および電荷は入力力の項で解析されるとき,実験結果は,提案した界面の正確な機能性を検証した。新システムへの移行e skin開発のための完全集積SoCへの道を開く可能性がある。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動化 ,  回路設計 ,  界面 ,  *触覚センサ ,  電圧 ,  電子回路 ,  *FPGA ,  装着装具 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： システムオンチップ ,  機能性 ,  機能性評価 ,  ロボット工学 ,  触覚センシング ,  *インタフェイス回路 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  電源回路  (NC05060Q) ,  その他の電子回路  (NC05090X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 触覚センサ ,  FPGA ,  インタフェイス回路