抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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摘心は綿花の生産過程における重要な一環であり、先端の優位性を取り除き、綿の数量と品質を高めることができる。人工のトップの労働強度は大きく、人的コストの上昇を招き、綿花生産の全機械化のボトルネックになる。作業の精度が高く、適用性が広い綿花の自動トップ機械は上述の問題を解決することができ、広い応用前景がある。そのために、シングルチップに基づく綿花トップの高さ制御システムを開発し、超音波とセンサーを用いて高さ測定を行い、制御モジュール、高さ測定装置、速度誘導装置、昇降装置とトップ装置を含む。室内の適応性検査結果により、このシステムは70~95cmの高さ範囲内のワタ植物に対して比較的に良い適応性があることが明らかになった。この制御システムを3MDZ-1型ワタのトップダウン機械に搭載し、圃場試験の結果により、以下のことが明らかになった。3.0km/hの速度において,トップの効率は88%に達し,そして,小さい場合には,約0.7km2の面積をもつ綿のトップ作業を達成することができた。このシステムの構造設計は合理的で、実用性と適応性は比較的に良く、綿花生産の全機械化の技術サポートとすることができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】