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J-GLOBAL ID：201702212476032642   整理番号：17A1555653

U AVを用いた電力線検査のための両眼空中画像からの送電線抽出と距離測定【Powered by NICT】

Power Lines Extraction and Distance Measurement from Binocular Aerial Images for Power Lines Inspection Using UAV

著者 (5件)： Shuai Chen ,  Wang Honglun ,  Zhang Guifeng ,  Kou Zhan ,  Zhang Wei
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IHMSC  ページ： 69-74  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)を用いた電力線検査のための自動認識と障害物回避技術の発展に伴い,両眼空中画像からの送電線抽出と距離測定の方法は徐々にスポットライトとなっている。本論文では,比検出演算子と高速H ough変換は,電力線の画素を抽出し,それぞれ直線を検出するために採用した,対直線の需要ベースの戦略によって選択した。,送電線の距離測定を目指す,電力線とエピポーラ幾何制約の線形仮説に基づく多義性点を構築する方法を提案した。電力線上の二つの空間点の三次元(3D)相対座標は多義性点とカメラの固有パラメータの二対の画像座標で計算した。最後に,二つの空間点により決定されたUAV(左カメラ)と電力線の間の最短距離を計算した。実験結果は,送電線を正確に抽出し,距離測定のプロセスは良好な実時間性能を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *距離測定 ,  カメラ ,  線形性 ,  無人機 ,  *画像 ,  高速度 ,  *送電線 ,  多義性 ,  画素 ,  三次元 ,  障害物回避
準シソーラス用語： 実時間 ,  エピポーラ幾何 ,  自動認識 ,  *空中画像 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 電力線 ,  検査 ,  両眼 ,  空中画像 ,  送電線 ,  距離測定