文献

J-GLOBAL ID：201702212778329608   整理番号：17A1324304

非同期サンプリングに基づくマルチループネットワーク制御システムのモデリングと制御【JST・京大機械翻訳】

Modeling and Controller Design of Networked Control Systems with Multiple Loops Based on Asynchronous Sampling

著者 (4件)： Wang Chong (南京理工大学自動化学院,南京,210094) ,  Fan Weihua (南京理工大学自動化学院,南京,210094) ,  He Jun (南京理工大学自動化学院,南京,210094) ,  Zhou Weiwei (南京理工大学自動化学院,南京,210094)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 25  号： 4  ページ： 61-65  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非同期サンプリング機構におけるマルチループネットワーク制御システムのために,システムモデリングと制御装置設計の問題を研究した。まず第一に,同期サンプリング機構によって引き起こされるデータ衝突を分析して,マルチセンサ非同期サンプリングの伝送機構を提案する。固定されたネットワーク伝送遅延を考慮して,マルチループネットワーク制御システムを,時間遅れを有する離散的線形システムとしてモデル化した。同期制御の必要条件を考慮して,一貫性に基づく制御戦略を設計し,Lyapunov関数法を用いて,閉ループ系の漸近安定性の十分条件を得た。円錐補間線形化(CCL)法を用いて,状態フィードバック制御器の設計法を示した。最後に,数値例により,提案した方法の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  内挿法 ,  制御装置 ,  漸近安定 ,  *制御系 ,  十分条件 ,  線形系 ,  *モデリング ,  Lyapunov関数 ,  *ネットワーク ,  同期制御
準シソーラス用語： 状態フィードバック制御 ,  時間遅れ ,  マルチセンサ ,  システムモデリング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： multi-loop ,  NCS ,  asynchronous sampling ,  discrete model ,  CCL

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非同期 ,  サンプリング ,  制御システム ,  モデリング