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J-GLOBAL ID：201702212917364332   整理番号：17A1395395

暗黒前に基づく先行車両距離計算【Powered by NICT】

Preceding vehicle distance computation based on dark prior

著者 (2件)： Song Hongjun (School of Information Engineering, Zhejiang A & F University, Hangzhou 311300, China) ,  Gao Yuanyuan (School of Information Engineering, Zhejiang A & F University, Hangzhou 311300, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 9952-9959  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 霧の気象条件の下で先行車両の検出と距離計算のための単眼ビジョンシステムを提案した。は三つの主要な段階に分割した。最初に,AdaBoostアルゴリズムを用いて,ホスト車の前面に車両を検出することである。第二に,これらの車両はカムシャフトアルゴリズムにより追跡されることになる;camshiftアルゴリズムのための初期点は,AdaBoostアルゴリズムにより検出された先行車両の中心である。第三にこれらの車両と宿主車両間の距離は暗前アルゴリズムと単眼モデルに基づいて計算した。最後に,実験結果を示した。先行車両の90%が正確に検出された。三先行車両のための距離データをグラフと表の形で表示した。これらの車両間の距離と著者らのアルゴリズムによって計算された宿主車両手動計数により観察された実際の距離に近かった。実験結果により,このアルゴリズムの有効性を検証する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 単眼 ,  モデル ,  気象条件 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 計数 ,  レンジデータ ,  AdaBoost ,  *距離計算 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 先行車 ,  距離計算