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J-GLOBAL ID：201702212941064218   整理番号：17A1462322

ソフトロボット皮膚のための大面積で柔軟性のある多孔質圧電材料【Powered by NICT】

Large area and flexible micro-porous piezoelectric materials for soft robotic skin

著者 (10件)： Khanbareh H. (Materials and Structures Research Center (MAST), Department of Mechanical Engineering, University of Bath, Claverton Down, Bath, United Kingdom) ,  Khanbareh H. (Novel Aerospace Materials Group, Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Kluyverweg 1, Delft, The Netherlands) ,  Khanbareh H. (Materials Innovation Institute (M2i), Elektronicaweg 25, Delft, The Netherlands) ,  de Boom K. (Novel Aerospace Materials Group, Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Kluyverweg 1, Delft, The Netherlands) ,  Schelen B. (DEMO, Cooperate Services, EWI, Delft University of Technology, Mekelweg 4, Delft, The Netherlands) ,  Scharff R.B.N. (Soft Robotics Group, Faculty of Industrial Design, Delft University of Technology, Landbergstraat 15, Delft, The Netherlands) ,  Wang C.C.L. (Soft Robotics Group, Faculty of Industrial Design, Delft University of Technology, Landbergstraat 15, Delft, The Netherlands) ,  van der Zwaag S. (Novel Aerospace Materials Group, Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Kluyverweg 1, Delft, The Netherlands) ,  Groen P. (Novel Aerospace Materials Group, Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Kluyverweg 1, Delft, The Netherlands) ,  Groen P. (Holst Center, TNO, High Tech Campus 31, Eindoven, The Netherlands)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 263  ページ： 554-562  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 曲面上に適合できる柔軟な,高感度触覚センサの必要性は,人間-機械相互作用の分野で適合センサ材料研究を推進している。タッチに電圧出力を発生できる,マイクロ多孔質ポリウレタンPZT材料,柔軟な圧電活性複合材の新しい型を報告した。複合材料は粒子複合材料センサ材料の圧電感度を最大化する目的で合成した。目標は,高分子マトリックスの誘電率を低減し,大きさが均一な細孔の形でシステムへの第三(気体)相を加えることによって,ち密高分子マトリックス中のセラミック粒子から成る従来のバルク圧電複合材料の柔軟性を改善することである。良好に分布した球形介在物の形で高分子マトリックス中のガス状成分の存在は,効果的に高分子誘電体誘電率,複合材料センサの圧電電圧感度(g_33)を有意に増加させるを減少した。高分子樹脂へのPZT粒子の誘電泳動構造と気相の添加のユニークな組み合わせはこれまで文献に報告されている微粒子複合材料センサの最高の性能が得られた。新しく開発したマイクロ多孔質複合材料を2回構造PZTバルクPU複合材料(80mVm/N)とバルクPZTセラミック(24 28mVm/N)のg_33値の五倍以上であることがg_33値165mVm/Nのを示した。ソフトロボットのためのタッチセンシングデバイスへの応用のための柔軟な自立センサの能力を実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *多孔性 ,  センサ ,  誘電率 ,  *圧電気 ,  *圧電材料 ,  高分子 ,  複合材料 ,  高感度 ,  セラミック ,  電圧 ,  *柔軟性 ,  触覚センサ ,  微粒子 ,  ジルコニウム酸チタン酸鉛
準シソーラス用語： 高分子マトリックス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 圧電デバイス  (NC03110I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ソフト ,  ロボット ,  皮膚 ,  大面積 ,  多孔質 ,  圧電材料