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J-GLOBAL ID：201702212965224858   整理番号：17A0667111

平滑性拘束を持つ系のための拡張不変性制御【Powered by NICT】

Augmented invariance control for systems with smoothness constraints

著者 (3件)： Kimmel Melanie (Information-Oriented Control, Department of Electrical Engineering and Information Technology, Technical University of Munich, D-80290 Muenchen, Germany) ,  Jahne Christoph (Information-Oriented Control, Department of Electrical Engineering and Information Technology, Technical University of Munich, D-80290 Muenchen, Germany) ,  Hirche Sandra (Information-Oriented Control, Department of Electrical Engineering and Information Technology, Technical University of Munich, D-80290 Muenchen, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 4867-4873  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの応用では,制御された力学系は,制約を受け,例えば所望の性能を強化した。を種々の方法,そのような制約の実施を保証する。システム状態が特定の平滑性特性を示す場合に,しかし,それらは満足な解を提供しない。本研究では,制御入力,制約への接着と同様にシステム状態の所望の平滑性を保証する設計の新しい手法を提案した。制御方式は,既存のタスク依存制御則への追加として実装した。力学系の増強は,状態の所望の平滑性を達成する利用制約実施を保証する不変性制御からの方法であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御則 ,  力学系 ,  *平滑度 ,  *不変性 ,  制御方式 ,  *制御 ,  制御入力

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 平滑性 ,  拘束 ,  系 ,  拡張 ,  不変性