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J-GLOBAL ID：201702212997417358   整理番号：17A1778895

小型U AV慣性センサのろ過システムアルゴリズムの調査と改善のための設備設計【Powered by NICT】

Installation design for survey and improvement of filtration system algorithms of small UAV inertial sensors

著者 (4件)： Filatov D. M. (Department of Automatic Control Systems, Saint Petersburg Electrotechnical University “LETI”) ,  Devyatkin A. V. (Department of Automatic Control Systems, Saint Petersburg Electrotechnical University “LETI”) ,  Mironyuk A. V. (Department of Automatic Control Systems, Saint Petersburg Electrotechnical University “LETI”) ,  Kuznetsov Michail A. (Department of Automatic Control Systems, Saint Petersburg Electrotechnical University “LETI”)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CTS  ページ： 279-281  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型無人機の応用絶えず増加数で使用した。無人航空機(UAV)は航空測量,貨物輸送,種々の測定,種々のサイトの監視と検査のための適用などがある。マルチロータU AVは,小型U AVの最も一般的な型である。型U AVのための空間における運動の制御原理は,ロールとピッチ角,その結果,有効な情報を取得するに基づいている空間におけるU AV配向は安定化品質と飛行動力学に必須である。マイクロエレクトロメカニカル(MEMS)慣性センサは伝統的にそれらの小サイズと低コストを与えられた小型U AVのために採用した。しかし特に安価なものセンサのこの型は適切な信号品質を提供するためにろ過アルゴリズムによって支援されなければならない。本論文では,慣性センサシステムのろ過アルゴリズムの解析と調整のための調査設備を考慮した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *センサ ,  貨物輸送 ,  品質 ,  無人機 ,  MEMS ,  *アルゴリズム ,  航空輸送
準シソーラス用語： 信号品質 ,  低価格 ,  ローコスト ,  ピッチ角度 ,  *機器設計 ,  *慣性センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 慣性センサ ,  ろ過システム ,  アルゴリズム ,  調査 ,  設備設計