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J-GLOBAL ID：201702213084080500   整理番号：17A0035126

下フランジをロボットで上向溶接する現場ノンスカラップ工法の開発

Development of Site Nonscallop Method Using Robot Overhead Welding to Bottom Flanges

著者 (4件)： 浅井英克 (大林組) ,  鈴井康正 (大林組) ,  大塚英郎 (大林組) ,  白井嘉行 (大林組)
資料名： 大林組技術研究所報(CD-ROM)  (Report of Obayashi Corporation Technical Research Institute (CD-ROM))
号： 80  ページ： ROMBUNNO.SHITAFURANJIOROBOTTO  発行年： 2016年12月 
JST資料番号： G0068C  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 今後予想される現場溶接技能者の減少・不足に向けた対策と,現場溶接型鉄骨梁の高性能化を目的として,梁の下フランジをロボットで上向溶接する現場ノンスカラップ工法を開発した。本工法はロボットの活用により現場溶接作業の省力化と現場溶接品質の安定化を図るとともに,現場溶接型鉄骨梁の弱点である梁端の応力集中を緩和して高耐震化を実現するものである。490N/mm²級鋼材を対象とした本工法の性能確認試験と,本工法を2件の現場工事に適用した結果,以下のことを確認した。1)ロボットで上向溶接した溶接部は梁端溶接部に要求される機械的特性を満足した。2)本工法はウェブを高力ボルト接合とした混用接合でも,ノンスカラップ工法を用いた工場溶接型鉄骨梁と同等の高い塑性変形能力を発揮した。3)2件の現場工事に適用した結果,良好な溶接外観が得られ,また超音波探傷検査では不合格部が無く,高い溶接品質を確保できた。(著者抄録)

シソーラス用語： *現場溶接 ,  梁 ,  鋼構造 ,  *ロボット ,  省力化 ,  品質管理 ,  技術者 ,  *溶接 ,  減少 ,  応力集中 ,  *建設工法 ,  超音波探傷 ,  品質 ,  *フランジ ,  機械的性質
準シソーラス用語： 応力集中緩和 ,  下フランジ ,  現場ノンスカラップ工法 ,  現場溶接型鉄骨梁 ,  *上向き溶接 ,  性能確認試験 ,  鉄骨梁 ,  溶接技術者 ,  溶接品質

分類 (2件)： 溶接技術  (WC07030G) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (5件)：

• AW検定協議会・30年史編纂委員会:AW検定協議会 30年の歩み,81p,2015.10
• 日本建築学会:建築工事標準仕様書 JASS6 鉄骨工事,103p,2007.2
• 日本建築学会:鋼構造建築溶接部の超音波探傷検査規準・同解説,168p,2008
• 日本建築センター:鉄骨梁端溶接接合部の脆性的破断防止ガイドライン・同解説,179p,2006.
• 北村春幸,他:性能設計における耐震性能判断基準値に関する研究,日本建築学会構造系論文集,第604号,pp.183-191,2006.6

タイトルに関連する用語 (7件)： フランジ ,  ロボット ,  上向溶接 ,  現場 ,  スカラップ ,  工法 ,  開発