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J-GLOBAL ID：201702213257155227   整理番号：17A0693118

多様なマイクロ操作のための双腕光マニピュレータの設計

著者 (1件)： 田中芳夫 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P2-L04  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電気式焦点可変レンズ,2軸ミラー,マイクロレンズアレイの容易に入手可能な3種類の市販光学素子を用いて,光学顕微鏡下の3次元作業空間に,一般的な1ビームの多点光ピンセット光学系では実施の困難な,大規模または複雑な3次元マイクロ操作を可能とする2種類の双腕型光ピンセットが容易に選択・交換できる光学系を設計し,その有効性を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *焦点合せ ,  操作 ,  マニピュレータ ,  アレイ ,  *マイクロレンズ ,  光学素子 ,  光トラッピング ,  *ロボットアーム
準シソーラス用語： *マイクロレンズアレイ ,  マイクロ操作 ,  光ピンセット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： マイクロ操作 ,  腕 ,  マニピュレータ ,  設計