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J-GLOBAL ID：201702213261034662   整理番号：17A1932167

情報リテラシー機構を持つマルチUAVの協調的なターゲット探索【JST・京大機械翻訳】

Multi-UAVs distributed cooperative target search algorithm with controllable revisit mechanism based on digital pheromone

著者 (3件)： Liu Zhong (西北工業大学電子信息学院,陜西 西安,710129) ,  Gao Xiaoguang (西北工業大学電子信息学院,陜西 西安,710129) ,  Fu Xiaowei (西北工業大学電子信息学院,陜西 西安,710129)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 39  号： 9  ページ： 1998-2011  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAVの探索能力を改善し,不確実性の高い領域に対する追跡能力を向上させるために,マルチUAVの共同探索効率を改善するために,フェロモン追跡機構を持つマルチUAVの協同的な目標探索法を提案した。まず第一に,ターゲットの確率的地図,不確定地図,およびデジタルフェロモン地図を含む環境認識地図とその更新機構を確立し,UAVによるタスク領域における環境とターゲット情報の知覚をより包括的かつ正確にし,UAVのオンライン自律探索のための基礎を築いた。第二に,タスクのサブ領域の制御可能な要求を考慮して,フェロモンに基づくグリッドの再利用機構を設計して,UAVによるターゲットの可能性の高い領域または不確実性の高い領域を探索するために検索を行った。最後に,環境知覚地図に基づく共同探索意思決定性能指数を設計し,分散型回転時間領域最適化フレームワークの下で,マルチUAVの共同探索のための意思決定法を確立した。モンテカルロ法を用いて,UAVの数,検出器のターゲット半径,およびセンサ性能に対する探索効率の影響を検証した。シミュレーション結果により,フェロモン追跡機構は,より強いエルゴード能力および回遊能力を保証し,そして,UAVは,より多くの目標を,より早く探索することができ,そして,探索領域の不確実性を,より早く減少させることができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 回遊 ,  モンテカルロ法 ,  最適化 ,  再利用 ,  意思決定 ,  検出器 ,  不確実性 ,  性能指数 ,  シミュレーション ,  センサ ,  *フェロモン ,  改変
準シソーラス用語： 環境知覚 ,  環境認識 ,  探索効率 ,  *情報リテラシー , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) ,  cooperative target search ,  digital pheromone ,  distributed receding horizon optimizing

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 情報リテラシー ,  マルチ ,  UAV ,  協調 ,  ターゲット ,  探索