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J-GLOBAL ID：201702213303654699   整理番号：17A1778758

ボールとソケット関節をシミュレートするヒトの肩のための外骨格の設計とモデル化【Powered by NICT】

Design and modeling of a exoskeleton for the human shoulder simulating a ball and socket joint

著者 (2件)： Villalpando Carlos Roman Parga (Departamento de Control Automa ́tico CINVESTAV-IPN, Mexico City, 07360, Mexico) ,  Liu Wen Yu (Departamento de Control Automa ́tico CINVESTAV-IPN, Mexico City, 07360, Mexico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCE  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 玉及びソケット継手をシミュレートする2自由度外骨格の設計を示し,ヒトの肩に使用する。この設計は,ボールとソケット関節を持つヒトの肩の自然な動きに基づいている。添加では,動的及び制御解析する予定である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  *外骨格 ,  *ソケット ,  *ヒト ,  *モデリング

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (8件)： ボール ,  ソケット ,  関節 ,  ヒト ,  肩 ,  外骨格 ,  設計 ,  モデル化