文献

J-GLOBAL ID：201702213340603147   整理番号：17A1753108

改良型BP-PIDによる舵機制御システムの研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Improved BP-PID Steering Control Systems

著者 (4件)： Yi Jun (湖北工業大学机械工程学院,武漢,430068) ,  Cai Heng (湖北工業大学机械工程学院,武漢,430068) ,  Zhang Dong (湖北工業大学机械工程学院,武漢,430068) ,  Zhang Daode (湖北工業大学机械工程学院,武漢,430068)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 28  号： 10  ページ： 1221-1226  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 機械式負荷シミュレータの体積が大きく、コストが高く、電気油圧式負荷シミュレータの汚染が大きく、メンテナンスが困難であるなどの問題に対して、電気式リニアモータのテストベッドを設計した。Simulinkのシミュレーションにより,二自由度PIDと改良型BP-PID制御システムの制御効果を比較した。結果により、改良型BP-PID制御システムはパラメータチューニングに依存せず、神経回路網の複数回の訓練サンプルにより、必要なパラメータを自動的に同定し、安定性がより高く、追跡性がより良く、負荷試験システムの指標要求を完全に満たすことが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  リニアモータ ,  神経回路網 ,  保守管理 ,  *制御系 ,  負荷試験 ,  油圧 ,  シミュレータ
準シソーラス用語： パラメータチューニング ,  Simulink ,  テストベッド , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： linear motor ,  2-DOF PID ,  improved BP-PID ,  neural network

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  データ保護  (JD01020V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 制御システム ,  研究