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J-GLOBAL ID：201702213359141058   整理番号：17A1411722

多安定折紙によって駆動するクローリングロボット

A crawling robot driven by multi-stable origami

著者 (5件)： PAGANO Alexander (Univ. Illinois Urbana-Champaign, IL, USA) ,  YAN Tongxi (Univ. Illinois Urbana-Champaign, IL, USA) ,  CHIEN Brian (Univ. Illinois Urbana-Champaign, IL, USA) ,  WISSA A (Univ. Illinois Urbana-Champaign, IL, USA) ,  TAWFICK S (Univ. Illinois Urbana-Champaign, IL, USA)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 26  号： 9  ページ： 094007,1-11  発行年： 2017年09月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 長手方向と回転方向の運動の結合を通して膨張収縮する,折紙クローリングロボットを提示した。本構造はKreslingパターンから発想した双安定折紙構造で,座屈不安定性を利用して比較的小さな入力から大きなストロークのスナッピング運動を得た。一枚の紙の多機能設計を用いて電動機から移動運動を実現するクローリングロボットの事例研究からこの機構の機能応用を実証した。仮想折畳み線を用いて,曲げを単純に表現した。パターンに切断を加えて塔形状の折畳みを可能にし,強い双安定性を得た。構造要素のみよりも優れた作動機構として提案した,一枚紙設計の本構造の妥当性を実証した。

シソーラス用語： *紙 ,  駆動方式 ,  *移動ロボット ,  *双安定性 ,  塔状構造物 ,  膨張 ,  収縮 ,  折畳み構造 ,  *折り紙

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： 折紙