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J-GLOBAL ID：201702213473398271   整理番号：17A0695177

遠隔センシングのための複数のUAVを使用した沿岸地域分割とセンシング可能範囲

Coastal Areas Division and Coverage with Multiple UAVs for Remote Sensing

著者 (3件)： BALAMPANIS Fotios (Universidad de Sevilla, Seville, ESP) ,  MAZA Ivan (Universidad de Sevilla, Seville, ESP) ,  OLLERO Anibal (Universidad de Sevilla, Seville, ESP)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 17  号： 4  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年04月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,航空機に搭載されたセンサーの視野やセンシング半径を考慮した方法によって,異機種環境にある無人航空機(UAV)の沿岸地域における正確なセル分解と分割の問題に取り組む。領域のセンサーに基づく最初の正確なセル分解は,2つのステップで実行される分割プロセスを支援する。第1のステップでは,領域拡張アルゴリズムがUAVの初期位置およびそれらの相対的能力に基づいて領域の等方的な分割を行う。次に,UAVの相対能力の上または下の非割り当て領域およびサブ領域を生成するこう着状況を解決するために,この分割プロセスの調整を計算する2つの新規なアルゴリズムを適用する。最終的に,提案した解の評価のための現実的なシミュレーションを行い,得られた結果がUAVの異なる設定の下で複雑な沿岸域シナリオでこれらのアルゴリズムが有効で妥当な解を計算できることを示す。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *リモートセンシング ,  *積込み ,  *センサ ,  *無人機 ,  *沿岸 ,  セグメンテーション ,  画像処理 ,  範囲 ,  分割 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： 遠隔センシング ,  *航空機搭載 ,  領域拡張アルゴリズム

分類 (1件)： リモートセンシング一般  (AD04000L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠隔センシング ,  UAV ,  沿岸地域 ,  センシング