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J-GLOBAL ID：201702213537137458   整理番号：17A1669633

ラット海馬における構造認知機構とロボットナビゲーションにおけるその応用【JST・京大機械翻訳】

Cognitive Mechanism of Rat Hippocampal Formation and Its Application in Robot Navigation

著者 (5件)： Yu Naigong (北京工業大学電子信息与控制工程学院,北京 100124;北京工業大学計算智能与智能系統北京重点実験室,北京 100124) ,  Fang Luee (北京工業大学電子信息与控制工程学院,北京 100124;北京工業大学計算智能与智能系統北京重点実験室,北京 100124) ,  Luo Ziwei (北京工業大学電子信息与控制工程学院,北京 100124;北京工業大学計算智能与智能系統北京重点実験室,北京 100124) ,  Yuan Yunhe (北京工業大学電子信息与控制工程学院,北京 100124;北京工業大学計算智能与智能系統北京重点実験室,北京 100124) ,  Jiang Xiaojun (北京工業大学電子信息与控制工程学院,北京 100124;北京工業大学計算智能与智能系統北京重点実験室,北京 100124)
資料名： Beijing Gongye Daxue Xuebao  (Beijing Gongye Daxue Xuebao)
巻： 43  号： 3  ページ： 434-442  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2401A  ISSN： 0254-0037  CODEN： BGDXD6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 人間と動物の環境認知機構に類似した移動ロボットを構築するために、海馬解剖学構造、情報伝達回路、環境認知関連細胞空間放電の認知メカニズムを詳しく紹介した。マウス脳の海馬の構造認知機構をロボットプラットフォームに応用し、典型的なマウス脳の海馬構造認知メカニズムのロボットナビゲーションモデルを紹介することにより、ラットの脳海馬構造のロボットナビゲーションにおける応用を述べた。結果は以下を示した。ロボットがある環境に入る時に、その空間環境を自律的に探索し、絶えず探索を行い、最終的にその環境に対する特性化を形成し、即ち、空間環境の認知地図を構築し、認知地図によってロボットの複雑な環境における目標指向のナビゲーションタスクを実現する。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  解剖学 ,  *海馬 ,  キャラクタリゼーション ,  移動ロボット ,  動物 ,  放電
準シソーラス用語： 認知地図 ,  自律性 ,  ロボットプラットフォーム ,  環境認識 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： hippocampal formation ,  place cells ,  head-direction cells ,  grid cells ,  cognitive mechanism ,  robot navigation

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ラット ,  海馬 ,  認知 ,  ロボットナビゲーション ,  応用