文献

J-GLOBAL ID：201702213591706188   整理番号：17A1920817

グリッドベースオプティカルフローを用いたリアルタイム剛体運動セグメンテーション【Powered by NICT】

Real-time rigid motion segmentation using grid-based optical flow

著者 (2件)： Lee Sangil (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul 08826, Korea, Republic of) ,  Kim H. Jin (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul 08826, Korea, Republic of)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SMC  ページ： 1552-1557  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,グリッドベースオプティカルフローを用いた剛体運動セグメンテーションアルゴリズムを提案した。アルゴリズムは,いわゆるエントロピーに基づく運動仮説を推定するグリッドベースオプティカルフロー間のいくつかの隣接点を選択し,二つの画像間の運動仮説を生成し,このようにして互いに独立に移動する物体を分離する。グリッドベースのエントロピーを生成する新しい運動仮説として蓄積し,エントロピーの高い値は,運動は,対応する格子における不正確に推定されていることを意味している。運動仮説は三次元剛体変換によって推定し,雑音(DBSCAN)応用の密度ベース空間クラスタリングのオープンソース実装により分類される。提案したアルゴリズムの評価のために,ASUS Xtion ProライブRGB-Dカメラで撮影した自作のデータセットを使用した。最適MATLABコードに実装したこのアルゴリズムはフレーム当りの平均計算時間170msを費やす,ロバスト実時間視覚走行距離計測法への応用の可能性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  三次元 ,  エントロピー ,  走行距離 ,  カメラ ,  ロバスト性 ,  *セグメンテーション ,  雑音 ,  視覚 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： MATLAB ,  オープンソース ,  剛体変換 ,  *剛体運動 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  光通信方式・機器  (ND10000B) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： リアルタイム ,  剛体運動 ,  セグメンテーション