文献

J-GLOBAL ID：201702213664367988   整理番号：17A1745430

3-S(P)Rパラレル機構の運動学的性能評価【JST・京大機械翻訳】

Kinematics Performance Evaluation of a 3-SPR Parallel Manipulator

著者 (3件)： Wang Manxin (南京理工大学机械工程学院 南京210094) ,  Liu Haitao (天津大学机構理論与装備設計教育部重点実験室 天津300072) ,  Huang Tian (天津大学机構理論与装備設計教育部重点実験室 天津300072)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 5  ページ： 108-115  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機の高速フライス加工と自動組立に使用できる一種の面対称3-SPRパラレルメカニズムを対象として、マトリックス逆変換を用いて、デカップリングフォーマットを有する全ヤコビ行列のモデリング方法を提案した。これにより、一組の値が[0,1]の間、次元の座標系に関係なく運動学的性能評価指標を構築し、機構のスケールパラメータがこれらの指標に与える影響のメカニズムを明らかにするために用いた。これに基づいて、運動学的性能、分枝極限棒長比と球副角などの幾何学と運動学的制約を満たすスケールパラメータの実行可能な領域を構築し、運動学的性能の要求を満たすことができ、また、後続の設計修正尺度にも余地がある。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 幾何学 ,  *パラレルリンク機構 ,  航空機 ,  モデリング ,  スケールパラメータ ,  自動組立 ,  面対称性 ,  Jacobi行列 ,  *性能評価
準シソーラス用語： 評価指標 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： parallel mechanism ,  decoupled overall Jacobian ,  kinematic performance evaluation

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレル ,  運動学 ,  性能評価