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J-GLOBAL ID：201702213744339295   整理番号：17A0662079

2軸慣性安定化プラットフォームのための動的モデルと制御法【Powered by NICT】

A Dynamic Model and Control Method for a Two-Axis Inertially Stabilized Platform

著者 (3件)： Dong Fei (School of Instrument Science and Opto-Electronic Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Lei Xusheng (Robotic Institute, Beihang University, Beijing, China) ,  Chou Wusheng (Robotic Institute, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 1  ページ： 432-439  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二軸慣性安定化プラットフォーム(ISP)のための高性能制御を実現するために,バックステッピングスライディングモード制御と適応動径基底関数ニューラルネットワーク(RBFNN)に基づく地理的座標と複合制御法に基づく非線形動的モデルを提案した。慣性座標に基づく伝統的な動的モデルと比較して,地理的座標に基づく非線形動的モデルをISPの制御入力と基準間の直接関係を構築した。さらに,バックステッピングスライディングモード制御法は,系の非線形性,パラメータ変動,外乱を扱うために提案した。適応RBFNNはチャット現象を低減する線に及ぼす残留誤差の上限を推定するために構築し,最適化した。提案した制御法の漸近安定性を,Lyapunov安定理論により証明されている。提案した方法の有効性を一連のシミュレーションと飛行試験により検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形性 ,  *制御 ,  漸近安定 ,  地理学 ,  *二軸 ,  スライディングモード制御 ,  飛行試験 ,  *ダイナミックモデル ,  *制御方式 ,  最適化
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  制御入力 ,  複合制御 ,  動径基底関数ニューラルネットワーク ,  バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： 2軸 ,  慣性 ,  安定化 ,  プラットフォーム ,  動的モデル ,  制御法