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J-GLOBAL ID：201702213933666270   整理番号：17A1660802

移動ロボットの軌道追跡制御の研究とMATLABシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

著者 (2件)： Feng Dejun (日照職業技術学院,山東日照,276826) ,  Wei Jianfeng (華南農業大学工程学院,广東广州,510642)
資料名： Zhongguo Gaoxin Jishu Qiye  (Zhongguo Gaoxin Jishu Qiye)
号： 8  ページ： 25-27  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3861A  ISSN： 1009-2374  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,車輪移動ロボットの非ホロノミック制約に従って,完全座標系における直角座標によって表される非ホロノミック車輪移動ロボットの姿勢モデルを確立し,姿勢モデルに基づいて,車輪移動ロボットの運動学モデルを研究した。非線形状態フィードバック軌道追跡制御則を提案し,移動ロボット追跡軌道制御装置を設計し,最後にMatlab/Simulinkシミュレーション実験モジュールを通して制御アルゴリズムを実現した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデル ,  *シミュレーション ,  *移動ロボット ,  直角座標 ,  制御装置 ,  制御則
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  Simulink ,  状態フィードバック ,  運動学モデル ,  非ホロノミック ,  非ホロノミック制約 ,  車輪型ロボット ,  *MATLAB ,  *軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  軌道追跡 ,  研究 ,  MATLABシミュレーション