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J-GLOBAL ID：201702213976081624   整理番号：17A0509287

建設機械の双方向遠隔操作へ応用するための力反射操縦かん制御

Force Reflecting Joystick Control for Applications to Bilateral Teleoperation in Construction Machinery

著者 (5件)： TRUONG Dinh Quang (Univ. Warwick, Coventry, GBR) ,  TRUONG Bui Ngoc Minh (Univ. Ulsan, Ulsan, KOR) ,  TRUNG Nguyen Thanh (Univ. Ulsan, Ulsan, KOR) ,  NAHIAN Syed Abu (Univ. Ulsan, Ulsan, KOR) ,  AHN Kyoung Kwan (Univ. Ulsan, Ulsan, KOR)
資料名： International Journal of Precision Engineering and Manufacturing  (International Journal of Precision Engineering and Manufacturing)
巻： 18  号： 3  ページ： 301-315  発行年： 2017年03月 
JST資料番号： A1070A  ISSN： 2234-7593  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 韓国 (KOR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 双方向遠隔操作システムへの応用のために,先進的力反射操縦かん制御法を提案する。提案した力反射操縦かん制御は,力反射ゲインチューナと,2つの局所適応制御器である自己調節ゲインチューナ,自己調節ゲインチューナとを組み合わせたものである。力反射ゲインチューナは,帰納的最小二乗法とファジー論理を用いて効果的に設計された。さらに,局所適応制御器は,ファジー技法を使って簡素に設計され,スマート学習機構を使って最適化された。

シソーラス用語： *建設機械 ,  *遠隔制御 ,  操作機器 ,  最小二乗法 ,  *ファジィ論理 ,  適応制御

分類 (1件)： 建設用運搬機械  (QE03020T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 建設機械 ,  双方向遠隔操作 ,  応用 ,  力 ,  操縦 ,  かん