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J-GLOBAL ID：201702214005699213   整理番号：17A1394135

運動イメージに基づく脳駆動車両の方向制御と速度制御結合モデル【Powered by NICT】

Direction control and speed control combined model of motor-imagery based brain-actuated vehicle

著者 (2件)： Yin Guodong (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China) ,  Gong Lei (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 2210-2214  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脳駆動車両モデルは脳駆動補助駆動を開発するために大きな価値がある。さらに本研究では,移動ロボット,車椅子と無人車両のような他のBCIシステムを開発するのに役立つ。本論文では,ベースの運動イメージ脳駆動車両の制御モデルを提案した。このモデルは方向制御と速度制御複合運転者モデル,運動イメージモデル,脳-計算機インタフェイス(BCI)性能モデル,制御モデル,電動機モデルと車両モデルを含んでいる。の革新は次の通りである:最初に,脳駆動車両のこのモデルは,方向と速度制御同時にとそれらの結合関係を考慮し第二に,このモデルが他のEEG信号と比較して,より適用可能な運動イメージに基づいている。シミュレーション結果は,提案したモデルの性能は期待される結果に近いことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *速度制御 ,  電動機 ,  車椅子 ,  *結合モデル ,  インタフェイス ,  シミュレーション ,  *モデル ,  *方向制御 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： 脳波信号 ,  性能モデル ,  ドライバモデル ,  制御モデル ,  車両モデル ,  *運動イメージ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動イメージ ,  脳 ,  方向制御 ,  速度制御 ,  結合モデル