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J-GLOBAL ID：201702214072455789   整理番号：17A1489424

バイオインスパイアードフレキシブルマイクロ流体せん断力センサ皮膚【Powered by NICT】

Bioinspired flexible microfluidic shear force sensor skin

著者 (5件)： Yin Jianzhu (Mechanical Engineering, University of Washington, Seattle, WA, USA) ,  Santos Veronica J. (Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Los Angeles, CA, USA) ,  Posner Jonathan D. (Mechanical Engineering, University of Washington, Seattle, WA, USA) ,  Posner Jonathan D. (Chemical Engineering, University of Washington, Seattle, WA, 98195, USA) ,  Posner Jonathan D. (Family Medicine, University of Washington, Seattle, WA, 98195, USA)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 264  ページ： 289-297  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚探査と物体操作時のロボットハンド性能を向上させるために豊富な,リアルタイム触覚情報を収集する必要がある。せん断力の測定である物体を把持と操作のための有用である;が,既存のエンドエフェクタと互換性のある限られた有効せん断センシング戦略である。,バイオインスパイアードと柔軟な抵抗マイクロ流体せん断力センサ皮膚を報告した。センサ皮膚は指形エンドエフェクタを包むと爪床の位置に固定した。皮膚はせん断力を受けるとき,皮膚の片側が引張を経験し,他方その他の側はヒト指パッドに類似した圧縮とバルジを経験する。引張と圧縮は戦略的爪床に隣接して配置されること,PDMSに埋め込まれた液体金属歪ゲージによって測定した,直接指-物体接触の領域から離れた。センサ設計,有限要素解析静的機械的特性評価モデルと同様に,静的応答実験を提示した。抵抗せん断センシング皮膚を適用した垂直力に鈍感であることを10ビット以上のダイナミックレンジ(5Nまで)を示した。反復,大歪を受けたとき抵抗せん断センシング皮膚は本質的に柔軟で固体センサの疲労および他の問題に対する免疫。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 触覚 ,  ダイナミックレンジ ,  *剪断力 ,  引張 ,  ポリジメチルシロキサン ,  互換性 ,  *剪断 ,  ヒト ,  パッド ,  歪計 ,  *センサ
準シソーラス用語： 垂直力 ,  有限要素解析 ,  *マイクロ流体 ,  *力センサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 抵抗センサ ,  導電性流体 ,  フレキシブルセンサ ,  マイクロ流体せん断力センサ ,  センサ皮膚 ,  ソフトリソグラフィー

分類 (2件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 流体 ,  せん断力 ,  皮膚