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J-GLOBAL ID:201702214196023092   整理番号:17A1394481

連続時間T-Sファジィシステムのための非二次トラッキング制御への新しい方法【Powered by NICT】

New method to nonquadratic tracking control for continuous-time T-S fuzzy systems
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: CCC  ページ: 4282-4287  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,連続時間Takagi-Sugeno(T S)ファジィシステムのための追従制御問題を取り上げて論じた。H∞性能の意味で可能な限り小さな追従誤差を減衰させるトラッキングコントローラの設計に焦点を当てた。設計追跡コントローラのための条件は,一体構造は,メンバーシップ関数の時間導関数(MF)をのよく知られた問題を回避できる新しい非二次Lyapunov関数に基づいて確立した。ここで与えた追跡コントローラ設計の可解性のための条件は,凸最適化法によって効率的に解くことができる線形行列不等式(LMI)の形で記述されることを示した。一つのシミュレーション例により,提案アプローチの有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (2件):
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システム設計・解析  ,  システム・制御理論一般 
タイトルに関連する用語 (3件):
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