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J-GLOBAL ID：201702214301017620   整理番号：17A0242932

省電力ネットワークを介した制御におけるスリープ条件を考慮した制御性能の改善

Improvement of Control Performance Considering Sleep Condition for Control over Energy-Efficient Networks

著者 (2件)： 舩越崇裕 (慶応大 理工) ,  久保亮吾 (慶応大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 403(CQ2016 90-110)  ページ： 69-74  発行年： 2017年01月12日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： IoT(Internet of Things)時代の到来によりあらゆるものが通信を行うようになり,バッテリ駆動で通信を行うデバイスも増加していることから,通信の省電力化の要求が高まっている。通信を介した制御システムも増加する一方で,省電力通信を介した制御では制御性能の劣化が課題となる。通信の省電力方式は様々であるが,中でもスリープ手法は広く用いられ研究されている。スリープ期間を長くすることで高い省電力効果を得ることができるが,通信遅延や情報損失が増加し制御システムには不適である。本稿では,スリープ手法を含む制御システムにおいて高い省電力効果を得るためにスリープ期間を長くしつつ,制御性能への悪影響を低減するためにカルマンフィルタによる状態推定を用いる。さらにスリープ条件を考慮してカルマンフィルタを適切に設計することで,より正確な状態推定を可能とし,消費電力の削減と高精度な制御の両立を図る手法を提案する。シミュレーションにより提案手法の有効性を確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： *インターネット ,  相互接続 ,  *センサネットワーク ,  *省エネルギー ,  入出力インタフェイス ,  *制御 ,  *制御系 ,  サーボモータ ,  位置制御 ,  *状態推定 ,  *Kalmanフィルタ ,  フィルタ設計 ,  消費電力 ,  精度
準シソーラス用語： IoT ,  通信インタフェイス ,  *スリープ制御 ,  ネットワーク化制御システム ,  低消費電力 ,  精密制御 ,  高精度

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (13件)：

• J. Gubbi, R. Buyya, S. Marusic, and M. Palaniswami, “Internet of Things (IoT): A Vision, Architectural Elements, and Future Directions,” Future Generation Computer Systems, Vol. 29, No. 7, pp. 1645-1660, Sep. 2013.
• J.P. Hespanha, P. Naghshtabrizi, and Y. Xu, “A Survey of Recent Results in Networked Control Systems,” Proceedings of the IEEE, Vol. 95, No. 1, pp. 138-162, Jan. 2007.
• R.A. Gupta and M.-Y. Chow, “Networked Control System: Overview and Research Trends,” IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 57, No. 7, pp. 2527-2535, July 2010.
• G. Fettweis and E. Zimmermann, “ICT Energy Consumption Trends and Challenges,” Proceedings of the 11th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC 2008), Sep. 2008.
• M. Mi?kowicz, “Event-based Sampling Strategies in Networked Control Systems,” Proceedings of the 10th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2014), pp. 1-10, May 2014.

タイトルに関連する用語 (3件)： 省電力 ,  スリープ ,  制御性能