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J-GLOBAL ID：201702214716234422   整理番号：17A1393900

量子化入力をもつ非厳密フィードバック非線形系のための適応型神経出力フィードバック制御【Powered by NICT】

Adaptive neural output feedback control for nonstrict-feedback nonlinear systems with quantized input

著者 (3件)： Dong Yan (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Process of Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, P. R. China) ,  Yu Zhaoxu (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Process of Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, P. R. China) ,  Li Fangfei (Department of Mathematics, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 844-849  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の制御係数と量子化された入力をもつあるクラス非厳密フィードバック非線形システムのための適応出力フィードバック追跡制御の問題に焦点を当てた。未知の制御方向から生じる困難性を,線形状態変換とNussbaum利得関数(NGF)手法を用いて解いた。入力駆動オブザーババックステッピング法,ニューラルネットワーク(NN)パラメータ化と変数分離法の組合せに基づいて,ただ1つの適応パラメータだけを含む新しい適応出力フィードバック量子化制御方式は,そのようなシステムのために開発した。設計された量子化されたコントローラは,閉ループシステムのすべての信号が半大域的一様究極的有界(SGUUB)であり,追跡誤差は,起源の調整可能な近傍に収束することを保証する。最後に,提案した制御設計の有効性を実証する数値例。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *非線形系 ,  制御装置 ,  パラメタリゼーション ,  閉ループ系 ,  *線形性 ,  *量子化 ,  利得 ,  *フィードバック ,  制御方式 ,  追従制御 ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： 制御設計 ,  有界 ,  *出力フィードバック ,  *出力フィードバック制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 量子化 ,  フィードバック ,  非線形系 ,  神経 ,  出力フィードバック制御