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J-GLOBAL ID：201702214747052963   整理番号：17A1776585

ロバスト極配置コントローラ,疑似類似性変換と近似フィードバック線形化を用いた擬似線形システムのためのロバスト制御【Powered by NICT】

Robust control for pseudolinear systems utilizing robust pole assignment controller, quasi-similarity transformation and an approximate feedback linearization

著者 (1件)： Juang Bin-Yih (Department of Mechanical Engineering, St. John’s University, Taipei, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SICE  ページ： 1453-1460  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,いくつかの不確実性を受ける準線形系のためのロバスト制御方式を明らかにした。擬似線形システムは完全にフィードバック線形化可能な非線形システムである。システムは,ロバストな極配置(RPA)制御,準相似変換(QST),および近似的フィードバック線形化(AFL)を含んでいる。最初に,正確なフィードバック線形化(EFL)の結果を用いて,AFL制御器,非線形系を変換等価Taylor線形形式にを得た。第二に,EFLとAFLのQSTを構築した。第三に,ロバストコントローラ,RPAコントローラ,QST,AFL制御器を組み合わせた閉ループ摂動非線形系はロバスト制御特性を示すことがこのような摂動を受けた非線形システムに適用した。ロバストな方式は非常に有効であることを,限られたパラメータ不確実性と平衡点変異体で影響されないことを示すための例を用いた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *線形系 ,  *ロバスト制御 ,  *制御装置 ,  非線形系 ,  *線形性 ,  不確実性 ,  *極零点配置 ,  摂動 ,  *類似性 ,  *近似法 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 平衡点 ,  パラメータ不確実性 ,  相似変換 ,  *フィードバック線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (9件)： ロバスト ,  極配置 ,  コントローラ ,  類似性 ,  近似 ,  フィードバック線形化 ,  擬似 ,  線形システム ,  ロバスト制御