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J-GLOBAL ID：201702214773004251   整理番号：17A1393939

未知の捕獲された物体の併用宇宙機の低複雑性安定化制御【Powered by NICT】

Low-complexity stabilization control of combined spacecraft with an unknown captured object

著者 (4件)： Wei Caisheng (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, P. R. China) ,  Luo Jianjun (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, P. R. China) ,  Xu Chen (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, P. R. China) ,  Yuan Jianping (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 1075-1080  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,外部擾乱の存在下で未知の捕獲対象と結合したスペースクラフトのための低複雑性規定性能制御手法を検討した。最初に,適切なパラメータで規定された性能関数は姿勢と角速度を含むフィルタ状態変数のために選択される。,結合したスペースクラフトの慣性情報の事前知識なしに開発した低複雑性ロバスト規定性能制御器。これは慣性特性の面倒な同定が避けられるという事実のために大きな不確実性と結合したスペースクラフトのためのコントローラ設計の複雑さを劇的に低減した。最後に,結合したスペースクラフトの安定化の観点から提案した制御手法の有効性を検証するために採用した実例。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 角速度 ,  ロバスト性 ,  フィルタ ,  *宇宙飛行体 ,  制御装置 ,  *捕獲 ,  状態変数 ,  不確実性 ,  制御方式
準シソーラス用語： 制御設計 ,  事前知識 ,  外部擾乱 ,  *安定化制御 ,  *低複雑性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 捕獲 ,  物体 ,  併用 ,  宇宙機 ,  低複雑性 ,  安定化制御