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J-GLOBAL ID：201702214800501867   整理番号：17A1395332

電気自動車に使用されるインホイールモータの免疫PID制御法に関する研究【Powered by NICT】

Study on Immune PID control method of an in-wheel motor used in an electric car

著者 (2件)： Meng Qinghua (School of Mechanical Engineering, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, P. R. China) ,  Liu Tingting (School of Mechanical Engineering, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 9554-9559  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気自動車で使用されるインホイールモータの構造は複雑であり,大きな時間遅延をもたらす,時間的に変化しかつ非線形である。であるから,それは正確な数学モデルを構築することは困難である。インホイールモータに用いた場合従来のPID制御法には限界がある。電気自動車で使用されるインホイールモータの制御品質を改善するために,人工免疫アルゴリズムに基づく免疫PID制御法を提案した。法は,目的関数,抗原としてに関するとしてコントローラの性能指数を,解としてPIDの三利得係数を,抗体として。抗体符号化のための選択した10進コード。新しい抗体はクローン選択,交差およびheteromorphosisにより生成される。抗体濃度に基づき,個体群多様性戦略を維持する調節機構は,抗体の濃度と多様性を維持するために採用した。最適条件下で働き,免疫PID制御法を用いた制御品質を改善するためのインホイールモータにすることができる。試験は,著者が開発した電気砂丘バギーで実行された。試験結果は免疫PID法であるオーバーシュートと調整時間に及ぼす伝統的PID法よりも優れていることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 符号化 ,  性能指数 ,  目的関数 ,  *電気自動車 ,  オーバシュート ,  数学モデル ,  個体群 ,  抗体 ,  品質 ,  最適条件 ,  制御装置
準シソーラス用語： クローン選択 ,  時間遅れ ,  *PID制御 ,  *インホイールモータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電気自動車 ,  インホイールモータ ,  免疫 ,  PID制御 ,  研究