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J-GLOBAL ID：201702214896706734   整理番号：17A1630446

不確実な時変遅延を持つサンプル値系の安定性とマルチエージェントシステムの合意形成制御への応用【Powered by NICT】

Stability of Sampled-data Systems with Uncertain Time-varying Delays and Its Application to Consensus Control of Multi-agent Systems

著者 (5件)： Hayashida Yasutaka (Dept. of Mechanical Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Metropolitan University, Tokyo 192-0397, Japan) ,  Hetel Laurentiu (Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL,CNRS UMR 9189) Universite Lille 1/Ecole Centrale de Lille, 59650, Villeneuve d’Ascq, Lille, France) ,  Oguchi Toshiki (Dept. of Mechanical Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Metropolitan University, Tokyo 192-0397, Japan) ,  Richard Jean-Pierre (Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL,CNRS UMR 9189) Universite Lille 1/Ecole Centrale de Lille, 59650, Villeneuve d’Ascq, Lille, France) ,  Richard Jean-Pierre (Non-A, INRIA Lille-Nord Europe, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 1257-1262  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,サンプリング間隔以下の不確実な時変遅延を持つサンプル値系のための新しい安定性条件を提案した。導出は,不確実な時変遅延による摂動を受ける対応する離散時間システムのロバスト性に基づいている。,二輪ロボットのコンセンサス制御問題に対して提案された安定性条件を適用した。数値シミュレーションと実験から,導かれた条件の有効性と有用性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロボット ,  安定条件 ,  ロバスト性 ,  *マルチエージェントシステム ,  *不確実性 ,  移動ロボット ,  *サンプル値系 ,  シミュレーション ,  離散時間系
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  *時変遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： サンプル値制御システム ,  コンセンサス制御 ,  時変遅延 ,  非ホロノミック移動ロボット

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 時変遅延 ,  サンプル値系 ,  安定性 ,  マルチエージェントシステム ,  合意形成 ,  応用