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J-GLOBAL ID：201702214998671829   整理番号：17A0380462

火星ローバの新しいアクティブdeformと車輪脚懸濁液【Powered by NICT】

A novel active deform and wheel-legged suspension of Mars rover

著者 (5件)： Zheng Junqiang (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, China) ,  Liu Zhen (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Heilongjiang province, 151080, China) ,  Gao Haibo (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, China) ,  Yu Haitao (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, China) ,  Deng Zongquan (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 7-12  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 六輪ロッカ ボギー懸濁液に基づく火星ローバの新しいアクティブサスペンションを提案し,設計は2Dモジュール化概念から示した。提案した懸濁液は正常六輪ロッカ ボギー懸濁液と同様に動作できるだけでなく,プラットフォーム上の活しゅう曲展開能力,軟弱地盤における大きな車輪脚通過能力と急斜面を提供した。この懸濁液の最も重要な要素は,遊星歯車列をもつ主ロッカー角度調整装置,主ロッカーと運搬車の後部間の角度と共に主なロッカー変化の前部と後部の間の角度をなすコヒーレントである。片側懸濁液の数学モデルを確立し,遊星歯車列の比を解いた。プロトタイプを作製し,その性能を室内実験場における実験により検証した。このアクティブサスペンションの研究は,運動学と動力学,制御系設計,プロトタイプの開発の将来の開発のための理論的基礎を築いた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 数学モデル ,  *懸濁液 ,  プロトタイプ ,  褶曲運動 ,  台車 ,  屋内試験 ,  軟弱地盤 ,  *火星 ,  コヒーレンス
準シソーラス用語： 制御系設計 ,  運搬車 ,  モジュール化 ,  アクティブサスペンション ,  *天体車 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 斜面安定,掘削変形  (RA03070L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 火星 ,  ローバ ,  車輪 ,  脚 ,  懸濁液