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J-GLOBAL ID：201702215060110172   整理番号：17A0036793

FRITを用いた一般化内部モデル制御器における自由パラメータのデータ駆動型更新

著者 (2件)： 奥谷明大 (金沢大学大学院自然科学研究科) ,  金子修 (電気通信大学大学院情報理工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 52  号： 11  ページ： 581-588(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御を行なう際には,動特性モデルを獲得し,それに基づき制御系を構成する手法がもっとも合理的であるが,そのような方法の中で,モデル自体を制御器に内包した内部モデル制御(IMC)が提案され,さらにそれを一般化した構造として,一般化内部モデル制御(GIMC)がある。本論文では,GIMC構造における制御対象の特性変動に対してデータを直接用いたデータ駆動型制御器パラメータ調整手法であるFictitious Reference Iterative Tuning(FRIT)を適用する調整法を提案した。

シソーラス用語： *調整 ,  *汎化 ,  *制御 ,  *制御装置 ,  *パラメータ ,  *データフロー制御 ,  *更新 ,  ダイナミックモデル ,  物 ,  特性 ,  変動
準シソーラス用語： *FRIT ,  *内部モデル制御 ,  *自由 ,  *データ駆動 ,  対象物

著者キーワード (3件)： FRIT ,  data-driven approach ,  GIMC

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (19件)：

• 1) M. Morari and E. Zafiriou: Robust Process Control, Prentice-Hall (1988)
• 2) O.J.M. Smith: A Controller to Overcome Dead Time, ISA J., 6-2, 28/33 (1959)
• 3) 大嶋正裕:プロセス制御システム,コロナ社(2003)
• 4) 鈴木,伊藤,菅原,小林,竹井:簡易型内部モデル制御の構成法と把持力制御への応用,電気学会論文誌C,130-1, 139/145 (2010)
• 5) K. Zhou and Z. Ren: A New Controller Architecture for High performance, Robust, and Fault-Tolerant Control, IEEE Transactions on Automatic Control, 46-10, 1613/1618 (2001)

タイトルに関連する用語 (6件)： FRIT ,  一般化 ,  内部モデル制御 ,  パラメータ ,  データ駆動 ,  更新