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J-GLOBAL ID：201702215120547051   整理番号：17A0250578

大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット -太陽電池パネル故障診断プローブ位置決め用ワイヤ懸架型マニピュレータの設計-

著者 (6件)： 遠藤央 (日本大学工学部) ,  遠藤麻衣 (日本大学工学部) ,  柿崎隆夫 (日本大学工学部) ,  中村泰拓 (産業技術総合研究所福島再生可能エネルギー研究所) ,  蛇石宰 (産業技術総合研究所福島再生可能エネルギー研究所) ,  大谷謙仁 (産業技術総合研究所福島再生可能エネルギー研究所)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 53  号： 1  ページ： 22-30(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大規模太陽光発電施設における複数協調型ワイヤ牽引式太陽電池パネル故障診断ロボットシステムのコンセプトを紹介した。本研究では太陽電池パネルの一部を遮光することで擬似的な故障を作り出し,故障に伴い変化する太陽電池パネルのI-V特性をモニタリングすることで,故障箇所を特定する手法を提案している。本論文では提案検査手法を複数協調型ロボットシステムを用いて実現するための,コンセプトとロボットの設計について説明した。特に意図しない遮光が発生しないようにワイヤパラレル機構を採用し,対象とする太陽電池パネル全面に遮光板を位置決め可能とする設計手法と,設計値を数値解析的に探索する手法について説明した。本論文の手法では,施設ごとに設計値を再度計算し,ロボット機構も含めて再設計する必要があるので,ロボット上部機構にマニピュレータを採用することにより巻き上げ位置を施設ごとに適応的に変化可能とすることを計画している。

シソーラス用語： *太陽光発電 ,  腱 ,  協調制御 ,  故障診断 ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 腱駆動 ,  メガソーラ発電

著者キーワード (4件)： tendon-drive ,  wire parallel manipulator ,  mega-solar inspection ,  multiple robot cooperation

分類 (1件)： 太陽光発電  (NB03090G)

引用文献 (18件)：

• 1) 加藤和彦:産総研メガ·ソーラタウン—10年の運用実績の概要,太陽/風力エネルギー講演論文集2014, 41/44 (2014)
• 2) J.H. Wohlgemuth, D.W. Cunningham and J. Miller: Long Term Reliability of Photovoltaic Modules, Conf. Record of the 2006 IEEE 4th World Conf. on PV Energy Conversion, 2050/2053 (2006)
• 3) 鈴木,棚橋,土井,増田:結晶Si太陽電池モジュールにおける機械式荷重試験の劣化メカニズム,太陽/風力エネルギー講演論文集2014, 17/20 (2014)
• 4) 津野,鮮良,安田,守田:高温高湿試験による腐食が太陽電池特性に及ぼす影響の解析および等価回路分析による考察,太陽/風力エネルギー講演論文集2014, 21/24 (2014)
• 5) 長田,山中,大野:PVセルの部分遮光とホットスポット,太陽/風力エネルギー講演論文集2014, 63/66 (2014)

タイトルに関連する用語 (12件)： 大規模 ,  太陽光発電 ,  施設 ,  協調 ,  太陽電池パネル ,  故障診断 ,  ロボット ,  プローブ ,  ワイヤ ,  懸架 ,  マニピュレータ ,  設計