Wang Naiqian について
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China について
Li Dewei について
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China について
Xi Yugeng について
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China について
Kongzhi Lilun yu Yingyong について
アルゴリズム について
最適化問題 について
制約条件 について
冗長度 について
冗長性 について
高次元 について
自由度 について
運動制御 について
複合系 について
マニピュレータ について
簡素化 について
予測制御 について
最適化 について
MIMO について
軌道計画 について
manipulators について
redundancy について
trajectory planning について
model predictive control について
flexible beam について
ロボットの運動・制御 について
予測制御 について
門 について
冗長度 について
自由度 について
マニピュレータ について
軌道計画 について
アルゴリズム について
採用 について