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J-GLOBAL ID：201702215223398723   整理番号：17A1645564

MEMSセンシング技術に基づく姿勢方位基準システムの設計【Powered by NICT】

The design of attitude heading reference system based on MEMS sensing technology

著者 (2件)： Huang Pengge (College of Physics and Electronics, Henan University, Henan Kaifeng 475004, China) ,  Lv Haojie (College of Physics and Electronics, Henan University, Henan Kaifeng 475004, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： DDCLS  ページ： 242-246  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高コストと宇宙機,ロボットと自動車の分野に適用される従来の姿勢方位基準システム(ARHS)の大容量の観点から,AHRSのための低コストMEMSセンサに基づく新しい方法を提案した。このアルゴリズムでは,四元数および三ジャイロドリフトは状態ベクトルとして選んだ状態方程式を確立した。同時に,体固定参照における重力と磁場強度の加速の成分は観測方程式を確立するために観測ベクトルと考えられている。このアルゴリズムでは,地球磁場は特殊な方法で補償した。提案した四元数に基づく拡張Kalmanフィルタアルゴリズムを評価するために,マイククワッドローターを開発した。結果は,提案した方法は,正確な姿勢情報を得ることができ,白色雑音を抑制できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 重力 ,  ロボット ,  *MEMS ,  地球磁場 ,  宇宙飛行体 ,  状態方程式 ,  白色雑音 ,  ベクトル ,  アルゴリズム ,  四元数
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  観測方程式 ,  磁場強度 ,  状態ベクトル ,  MEMSセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： MEMS ,  センシング技術 ,  姿勢 ,  方位 ,  設計